W PHB nie ma ścisłej definicji czym jest Encounter - jest napisane, że regeneracja tej mocy wymaga Short Rest. Nie mam przy sobie Dungeon Master Guide - jak wrócę do domu to sprawdzę czy/jak tam jest to opisane. Noszę tylko Players Handbook
Jeśli nie będzie innej interpretacji w DMG to skłaniał bym się to stwierdzenie, że można uzywać mocy Encounter czy Daily w dowolnym momencie - ich użycie limitowane jest czasem regeneracji.
Na stronie 258 mamy - w sekcji poświęconej NONCOMBAT ENCOUNTERS pisze coś takiego :
...although sometimes attack powers can come in handy as well. Czyli dopuszcza się stosowanie mocy bojowych w nie bojowych sytuacjach.
Np chcesz pomóc Babci, której kotek utknął na dachu
Fey Step jest tu nieoceniony
- można by takie zdażenie potraktować jako swoisty Encounter i sprawa załatwiona, na dachu łapiesz kotka, robisz Short Rest i znów na dół
Fey Steppe'm.
Odpowiadając na drugą część : Tak możesz się przenieść przez przeszkodę ale musisz spełnić warunki opisane na stronie 286 :
Widzieć cel, mieć na tyle miejsca aby nie być ściśniętym (whitout squeezing) jeden z nich mówi : No Line of Effect. Czyli możesz się teleportować do pomieszczenia, które widziałeś przez dziurkę od klucza
Lub teleportować się za róg czy po łuku